全国首个！船只“慧眼”成功完结方针使命：提高低光照下图画收集质量

　　据报道，哈尔滨工程大学科研团队历经14年技能攻关，成功研制出国内首套可360无死角观看、监测海面及海洋环境的高分辨率多模全景视觉体系，并顺利完结海上无人船只科研实验项目的方针辨认使命。

　　这套被誉为船只“慧眼”的体系，突破了传统视觉体系在视界盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应才能等方面的瓶颈，为智能化无人设备使用供给了牢靠的技能支撑。

　　针对全景拼接技能对实时、高分辨率和低功耗功能的火急需求，研制团队立异性地选用特定的环形对称镜头排布，将多镜头在笔直方向上分为上下两层协同作业。这种规划有用处理了传统视觉体系存在的视界盲区问题，完成了广域感知和高分辨率细节的完美平衡。

　　该体系交融可见光与红外双模数据，明显地增强了杂乱环境下的方针感知才能，特别是在低光照条件下，仍然能确保全景图画的高质量收集。

　　此外，经过规划轻量化小方针检测与全景图画动态捕捉技能，成功完成了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图画协同感知以及全景图画智能感知。

　　现在，该研究成果已在智能船只、环境查验测验、无人驾驶、智能交通等范畴的视觉辨认中展现出杰出功能。例如，在船只飞行中，体系成功预判并预警了数次因视界盲区所导致的磕碰危险。

　　该体系已成功使用于全国首艘科研实验船“海豚1”，并在多个企业的视觉帆海感知体系、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知体系、安防监控体系中得到遍及使用。