Clearbot借助NVIDIA Jetson自主清洁水域

　　来自香港大学的 Sidhant Gupta 和 Utkarsh Goel 希望能够通过大学项目的资助，获得免费的巴厘岛毕业旅行。然而，他们最后在项目中利用空水瓶、业余直升机桨叶和 GoPro 相机，打造出了一艘以

　　后来，这两位毕业生又凭借他们推出的 Clearbot 自动垃圾收集船引起了轰动，该船由NVIDIA Jetson驱动。

　　Gupta 表示：“由于巴厘岛有很多较脏的海滩，而当地的旅游业依赖于干净的海滩，所以我们有了清洁那里海水的想法。”他指出，中国香港和印度的旅游景区也是如此，他们现在就在这两地开展业务。

　　他说，在 2021 年推出 Clearbot 之前，这对大学好友在一个网站上发布了他们尚处于概念验证阶段的垃圾收集船，然后，他们就忘了这件事，毕业后开始了自己的工作。一年后，一家海洋建筑公司提出了一个水上清洁项目，两人围绕着每天从中国香港一个海洋建筑工地清除三吨垃圾的工作，开发出了他们的垃圾收集船原型。

　　Gupta 表示：“他们每天要使用一艘大船和三到四名船员，每天的成本约为 1,000 美元。那时我们意识到，我们大家可以造出这样的船，还能够用更低的成本做得更好。”

　　根据联合国环境规划署的数据，塑料约占海洋垃圾的 85%。据估计，每年有 1,100 万吨塑料进入海洋。Clearbot 的目标是在垃圾进入海洋之前就将其从水道中清除。

　　位于中国香港和印度的 Clearbot 有 24 名员工，该公司正在开发和部署可在太阳能充电站自动停靠的水上清洁电动船。

　　这些海船的长度从 10 英尺到 16 英尺不等，装有两个摄像头，一个用于导航，另一个用于识别船只铲起的垃圾。起初，创始人利用早期拍摄的图像，在云端和桌面 NVIDIAGPU上训练垃圾模型。而现在，他们已积累了大量在收集现场采集的图像，还训练了一些使 Clearbot 能够自主避开障碍物的模型。

　　借助高效率节约能源的Jetson Xavier NX，这些由电池驱动的水上清洁船每充满一次电，可收集垃圾八小时。

　　Gupta 表示，游客和企业经常光顾的港口和其他水道通常依靠柴油动力船，由工人使用渔网来清除垃圾。据他估计，以前在这种情况下，50 名船员只能驾驶大约 15 到 20 艘船。有了 Clearbot 后，50 名船员就可以驾驶大约 150 艘船，大幅度的提升了收集量。

　　Clearbot 联合发起人 Sidhant Gupta 说：“我们大家都认为人类与海洋的关系已经有些破裂，现在的问题是我们能否改善这种关系，并在未来取得更好的结果？我们大家可以做到零排放，所以我们在清理污染的同时不会制造污染。”

　　建筑材料制造商 Kingspan 正在与 Clearbot 合作，共同清理印度农斯顿河流和湖泊中的垃圾和油污。迄今为止，这项工作每月可为该地区清除 1.2 吨垃圾。

　　印度梅加拉亚邦的乌米姆湖是久负盛名的旅游和垂钓胜地。但由于污染严重，该湖的湖面上漂浮着大量垃圾，有些区域已经浑浊不堪。

　　该地区的领导正和 Clearbot 一起与加州大学伯克利分校哈斯商学院合作开展一个项目，帮助清除湖中的垃圾。自三个月前该项目启动以来，Clearbot 已经收集了 15 吨垃圾。

　　为了更广泛地解决环境问题，Clearbot 已将其服务范围扩展到垃圾收集以外的领域。目前，该公司的业务已覆盖污水、石油、天然气和其他化学品泄漏的海洋污染控制，以及疏浚项目的海底检查、藻类生长情况检查等许多其无人驾驶船只可以捕获数据的领域。

　　Clearbot 的创始人们发现，有关垃圾收集和别的环境污染物的数据可用于缓解策略，这是他们之前没有料到的。他们采集的图像都带有地理标记，因此如果有人想找到问题的根源，可以先从 Clearbot 的软件仪表盘上回溯一些关于发现的数据。

　　例如，如果塑料瓶垃圾集中出现在某一特定区域，而且是某种特定类型的塑料瓶，那么当地有关部门就可以追溯其来源。Gupta 说，这样一来，地方政府就能够最终靠联系污染者，来制止造成污染的活动，由此减少废物的产生。

　　Gupta 表示：“假如我是市政当局，并且想在我管理的地区禁止使用塑料袋，则需要非政府组织、政府和改革者去获取数据，来证明为何需要关闭上游的塑料厂。现在，这一些数据正在NVIDIA Jetson Xavier上生成。”

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