全国特等奖+2！厉害了天大人！

　　经东北、环渤海、齐鲁、长三角、华南、南海、华中、西南、西北、海峡、金陵、首都12个区域赛的激烈角逐。2025年8月，第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛决赛落下帷幕。我校海洋学院在此项赛事中首次获得特等奖，其中1个特等奖项目“Ocean Vision”是该赛道的第一名。

　　全国海洋航行器设计与制作大赛由中国科学技术协会、中华人民共和国工业与信息化部指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织主办，是国内乃至国际相关领域层次最高、顶级规模、覆盖面最广的竞赛，其宗旨和目的为“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”。赛事紧密结合行业高校优势和特色，推动产学研一体化发展，拓展学科建设和专业发展空间，切实增强学生的实践动手能力、创造新兴事物的能力和综合素养，为行业打造高层次、应用型技术人才教育培训储备力量，并鼓励优秀作品走向社会、走向市场，促进相关成果的推广和孵化。该项赛事每年参赛单位近400家、参赛师生1万2千余人，已发展成为推进新时代海洋强国建设，发掘和培育海洋人才，助力船舶工业高水平质量的发展，推动大学生创新实践学习交流的重要平台。

　　团队针对琼州海峡大雾环境下航行目标检测难题，提出一种基于双目相机与激光雷达跨模态融合检验测试方案。通过并行网络分支分别提取可见光图像纹理特征和激光雷达点云空间特征，实现多维度特征信息互补；利用3D候选框体素化生成虚拟特征点作为融合桥梁，结合空间投影与K近邻算法聚合多模态信息。采用加权双分支检测头实现混合精度检测，控制双分支网络训练权重，提升复杂环境下的感知鲁棒性。

　　团队设计的智能无人船航行决策支持系统，集成多模态感知、动态避碰、路径优化与姿态控制，融合雷达、AIS、视觉与数字孪生，实现实时三维通航态势重构；提出水深风险WDRLA*算法与DRA框架，突破复杂水域路径规划与避碰难题；创新分离-恢复编队与IAPF模型，提升多船交会下的博弈决策能力；设计模糊神经网络PID控制器，增强复杂扰动环境下的控制鲁棒性。该成果在国内外均处于领先水平，展现出在智能航运、水文测绘、海事执法等领域的广阔应用前景。

　　项目响应国家海洋强国战略，打破海洋探测领域的技术封锁，填补国内技术空白。项目源于团队对海洋光学与声学的多年深耕，首创水下声光融合一体化探测新模式，完成多维度声光数据的深层次地融合，实现高精度、大视场、长距离的水下探测。我们以设备销售与数据服务为主营业务，掌握了水下声光探测相关的4大核心技术，构建了完整的知识产权专利群，已建立起完整的产业合作链条，项目成果已有多项典型应用案例，在地形测绘、海洋工程、目标识别等领域具备极其重大的应用价值。

　　这些优异的成绩是天大海洋学子们扎实的专业相关知识、卓越的实践能力和出色的团队协作精神的见证，更是天大海洋学院在人才教育培训和新工科建设方面的工作成果，彰显了天大海洋在持续深耕海洋强国建设关键领域的决心和毅力！

　　未来，天津大学海洋学院将继续秉承育人初心、深耕学科建设，为学子搭建更多成长平台，鼓励他们在探索“融入一带一路倡议、助力海洋强国建设”的道路上不断绽放出绚丽的青春之花！